雷军披露：小米机器人已进厂打工，在汽车厂拧螺丝、搬运料箱

最新进展

3月3日，雷军公开披露，小米机器人已经开始在汽车工厂打工。

目前小米已经在通用VLA量产模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合多模态感知能力和强化学习技术，让小米仿人形机器人初步实现在自研无人物流车拆箱站点、料箱搬运等场景的自主工作。

工作表现

• 在真实汽车工厂内，机器人在自研无人物流车拆箱站中连续自动运行
• 平均每46秒完成一个生产节拍
• 单次任务成功率达90.2%

技术挑战

在搬运料箱过程中，需要连续从自动取料设备中精准抓取物料，并放置在物流车的定位工位上。

难度最高的环节集中在取料装箱过程，需要确保物料与定位输送带的精确对准。

未来规划

雷军表示，未来5年会有大量人形机器人进入小米工厂共线生产。

机器人从实验室到真实工厂，需要做到一次任务100%成功才能满足生产要求。